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機器人零組件加工

機器人零組件加工

細節說明

客製精密零件加工服務

  • 加工尺寸:外徑 Ø0.8 mm ~ Ø51 mm
  • 加工精度:銅與鋁材質可達 ±0.003 mm;其他材質可達 ±0.005 mm。
  • 實際公差會依客戶需求、零件設計及使用材質而定。

機器人零件為什麼需要精密公差

機器人系統在反覆運動與自動化作業過程中,零件尺寸精度會直接影響關節運動、定位以及整體運作穩定性。軸、軸承、套筒等零件若尺寸控制不一致,可能造成間隙過大、震動或組裝偏差。

精密加工有助於提升:

  • 機器人關節運動的準確性
  • 定位精度的一致性
  • 運作過程中的穩定性
  • 軸、軸承與套筒之間的配合精度

實際應用案例

  • 機器人關節零件若軸件尺寸不準確,可能產生過大的配合間隙,進而造成不必要的晃動並影響定位精度。
  • 軸承相關零件需要維持適當的配合尺寸,精確加工有助於降低異常磨耗,讓機構運動更加穩定。
  • 連接器與感測器零件需要準確的尺寸,才能維持穩定的安裝位置,並支援自動化設備運作時的訊號傳輸。

機器人零件的材質選擇

機器人零件所使用的材質,通常會依零件在運動機構中的位置與功能來選擇。需要較高強度的零件可採用鋼材或鈦合金;若需要導電性、低摩擦或輕量化特性,則可考慮銅合金或工程塑膠。

除以下列出的材質外,其他可加工材質亦可參考本頁相關資訊。

不鏽鋼與工程塑膠適用於特殊機器人零件

不鏽鋼材質:SUS303、SUS304、SUS316、SUS420、SUS440。

工程塑膠:POM、TEFLON/PTFE、PEEK。

常見應用包括:

  • 精密套筒
  • 絕緣零件
  • 滑動零件
  • 防護外殼
  • 內部定位零件

其他可加工材質可參考本頁相關資訊。

機器人零件的常見表面處理

鋁合金硬質陽極處理

硬質陽極處理常應用於鋁合金機器人零件,例如結構支架、外殼與輕量化運動零件,可增加表面硬度並提升耐磨與抗腐蝕能力。

銅合金與鋼材的化學鎳處理

化學鎳適合用於需要表面保護且重視尺寸穩定性的精密機器人零件。

皇亮精密-高雄車銑加工廠

車銑加工可在同一加工流程中完成多種結構,減少重複裝夾造成的定位誤差,有利於維持機器人零組件的尺寸精度與組裝配合。

歡迎聯絡皇亮精密,提供您的機器人零件圖面與加工需求。

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